araç titremesi dsg yağı değişimi acil !!!!

arkadaşlar 2012 54 binde 1.4 tsı dsg aracım var aracım belli bi km sonra 1500 devirlerde 1. vitesten 2. vitese geçişte titreme yaşıyorum araç soğukken olmuyo baya bi şehir içinde dur kalk yaparsam çok ısınırsa yapıyo bunu bütün herkese sordum forum sitelerinde araştırdım herkesin dediği kavramasında sorun var dediler eşimin amcası almanya da oto tamircisi baya da profesyonel bu işte onunla konuştum durumu anlattım bana ilk sorduğu aracın kaç binde dedi eğer orjinalse kmsi 60 binde şanzıman yağı değişir eğer yağı değiştirirsen filtresini de değiştirirsen düzelecektir dedi yalnız yağı değiştirirken makinası olur bunların iyice devir daim yaptırman lazım içini iyice temizlemesi lazım dedi aceba burda ki servislerde yağ değişiminde makinayla mı yapıyolar yoksa başka bişeylemi bu konuda düşünceleriniz nelerdir